金旅客车无人驾驶公交车项目在厦门湖里完成测试

多方协作

“微循环网约小巴”

将落地园区

“希望这样方便的无人驾驶公交车，早点在咱们园区投入使用。”在无人驾驶公交车环绕着园区创享天地试运行的时候，不少路过的园区企业员工也驻足观看。在园区上班的鲁文就告诉记者，等到无人驾驶公交车开放使用的那天，他一定会第一时间过来乘车“打卡”。

事实上，在湖里创新园这样的产业园区推动无人驾驶技术的落地，正是贴近未来交通发展趋势，提升园区创新能力的重要举措。湖里创新园有关负责人告诉记者，无人驾驶汽车及相关技术的运用，不仅有助于进一步优化园区内部的交通状况，还将促使相关产业链在园区发展，带动产生更多经济效益。

目前，金旅无人驾驶公交车和相关系统的使用，还是以园区创享天地为主。接下来，结合园区与金旅无人驾驶公交车的试点应用，以厦门公交集团有限公司为主体，联合北京清研宏达信息科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、厦门路桥信息股份有限公司、厦门金龙旅行车有限公司等多家单位组成的团队将与湖里创新园协同合作，探索和试点智慧交通出行模式。

未来，园区将依托互联网信息收集和大数据分析，利用自动驾驶、物联网和5G通信等技术，通过对乘客需求的吸引响应、弹性调度，试运营园区内的“微循环网约小巴”。这将创建新一代公共出行方式，进一步便利与轨道交通、快速公交、常规公交等出行方式有效接驳和园区内的互动出行。

亮点

“星辰”能实现厘米级定位

“星辰”是金旅研发的第二代自动驾驶车型，是能够在封闭园区及固定道路条件下进行自动驾驶的量产方案车型。自动驾驶方案采用惯性导航、RTK，高精度线控底盘以及激光雷达、毫米波雷达等技术，实现厘米级高精度快速定位、环境准确识别以及精准的横纵向控制。同时，自动驾驶方案依托于金旅自主研发的大数据平台，能实现“人”“车”“线”三要素有机结合安全高效管理。