酷炫机器人鹭岛“论剑” 可识别钱币自动分类打捆

多关节机器人

东南网11月20日讯（海峡导报记者 梁静 通讯员 欧阳桂莲文/图）这边的机器人能攀爬，那边的机器人会自动识别纸币和硬币面额并进行分类整理，还有跳进角落里的那只机器狗，会快速奔跑追踪物体！昨天，第九届全国大学生创新创业年会在厦大盛大开幕，厦大科艺中心里涌进的数十个酷炫、动感机器人，让年会现场瞬间科技感“爆棚”。

多关节机器人 能爬杆还会飞檐走壁

科幻电影里，永生的机器人总是攀爬在宇宙飞船的各个角落，昨天的年会现场，这样能攀爬的机器人也出现了！

在华南理工大学的展位上，大四学生陈彦霖打开手机里的APP，点击“前进”、“攀爬”等按键，一旁的机器人立即启动了机械手，快速顺着杆子向上爬，遇到了墙体，机械手被替换为吸盘后，它依然能紧贴着墙面自由移动。

陈彦霖说，这个机器人采用的是多关节双臂结构，运动灵活，控制方便，越障能力强，能实现多种攀爬模式。在平时，可以利用它对复杂环境进行攀爬探索。比如它可以自由出入狭小的管道，这是无人机等其他设备所无法做到的。

而且，这个机器人搭载了传感器，采用无线蓝牙模块进行数据传输，利用它对危险环境进行数据采集与传输工作，可以降低人工操作的危险性，产生效益。

分类投币机 自动识别面额分类整理

来自华北理工大学的一台“公交车自动分类整理投币机”也很引人注目。据项目的设计者、华北理工大学学生李明虎介绍，只要将它安装在公交车上，当乘客在投币口投入硬币或纸币后，投币机就会根据不同币种自动分类、整理、计数、打捆等。

在现场，导报记者将几枚1元硬币和5角硬币放入模型中，只见不同面额的硬币通过滑道分别被抛进了不同通道，再进入对应的储存桶。1元和5角的纸币被投进模型后，机器也能将其展平、识别并打捆成叠。

李明虎说，该设备主要是依据光电传感器和微动开关工作原理，通过识别硬币大小，将不同面值硬币通过气动装置分别打入不同通道来实现分拣。此外，纸币的分拣和整理采用的也是机电一体化的设计思路和方法。“分拣散乱的纸币和硬币对公交公司来说是一项耗时耗力的繁琐工作，自动分类整理投币机可以从源头上解决这一问题，提高效率、减少人力物力损耗。”李明虎说。

四足步行机器人 追踪物体可快速奔跑

追着一颗红色小球，它“噔噔噔”跑到角落，小红球反弹回来，它立刻折回快速奔跑持续追踪……这就是南京农业大学学生设计的“四足步行机器人”，能自如地完成这一系列动作。

与其说它是机器人，倒不如称其为机器狗，因为它的“长相”和狗实在很相似。该机器人的设计者之一、南京农业大学学生刘成龙说，这只“机器狗”一秒能迈2.5步，移动速度很快，这是因为他们在其腿部采用了由轻质高强度材料加工的三段式两自由度结构，自带肌腱式减震机构，能有效缓冲地面冲击，蓄能减耗，其膝关节电机安装在基座上也可减小腿部转动惯量，提高运动速度。同时，“机器狗”搭载了视觉传感器，可实现目标自动跟踪，并具备远程遥控功能，以适应复杂环境。

该“机器狗”在平时还适合从事检测土壤酸碱度等作业，因为它还具备了土壤机械压实作用小、作业时对作物损害小、故障时易撤离现场等优点。