酷炫机器人鹭岛“论剑” 可识别钱币自动分类打捆

2016-11-20 09:48:14梁静来源：东南网责任编辑：刘玮我来说两句

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四足步行机器人

四足步行机器人追踪物体可快速奔跑

追着一颗红色小球，它“噔噔噔”跑到角落，小红球反弹回来，它立刻折回快速奔跑持续追踪……这就是南京农业大学学生设计的“四足步行机器人”，能自如地完成这一系列动作。

与其说它是机器人，倒不如称其为机器狗，因为它的“长相”和狗实在很相似。该机器人的设计者之一、南京农业大学学生刘成龙说，这只“机器狗”一秒能迈2.5步，移动速度很快，这是因为他们在其腿部采用了由轻质高强度材料加工的三段式两自由度结构，自带肌腱式减震机构，能有效缓冲地面冲击，蓄能减耗，其膝关节电机安装在基座上也可减小腿部转动惯量，提高运动速度。同时，“机器狗”搭载了视觉传感器，可实现目标自动跟踪，并具备远程遥控功能，以适应复杂环境。

该“机器狗”在平时还适合从事检测土壤酸碱度等作业，因为它还具备了土壤机械压实作用小、作业时对作物损害小、故障时易撤离现场等优点。

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