厦门：进出岛通道年检 机器人成“关键先生”

进出岛通道年检 机器人成“关键先生”

爬壁机器人与水下机器人协同作业，破解了检测盲区

在翔安大桥检测现场，水下桩基检测采用遥控水下机器人。

厦门日报讯（文/图 记者 林钦圣 通讯员 林萍）翔安大桥、集美大桥、海沧隧道等进出岛通道正在接受年度“体检”。

近日，受市交通运输局委托，市交通局公路中心组织进出岛通道管养单位路桥管理有限公司及相关专业检测单位，对进出岛通道开展年度检查。

在今年的检查工作中，检测人员严格按照技术规范，运用专业检测车与精密设备，结合仪器数据采集与人工肉眼观察，对隧道衬砌、桥梁上下部结构及支座等关键部位进行细致检查。

值得一提的是，翔安大桥首次在桥梁检测中应用机器人——爬壁机器人与水下机器人组成“机器人战队”协同作业，破解了多年来的检测盲区，不必让潜水员进行人工钻窄缝等“高危动作”。

“以前查水下桥墩，全靠潜水员‘摸黑’上，潜水员要背着设备下潜到海里，利用防水相机进行目视检查和手动探摸，不仅要克服水流冲击、能见度低的难题，还得防备礁石、杂物磕碰，成本高、效率有限，安全风险也大。”现场检测负责人介绍。

如今，水下机器人（ROV）成了“新主角”。在翔安大桥检测现场，水下桩基检测采用遥控水下机器人（ROV）的方式，通过带缆由水面操作员控制机器人，进行定航路线检测。据悉，水下机器人（ROV）具有体积小、操控灵活的特点，特别适合在桥墩、桩基等结构复杂、空间受限的水下环境进行近距离精细作业。

除了水下盲区以外，桥梁箱梁内部和桥墩中部也是传统桥梁检查中的“死角”。比如，翔安大桥的大型箱梁内部，人孔较小，检测人员无法进入；桥墩中部则因高度限制，传统桥梁检测车只能摸到墩顶下2米的范围，其余部分全靠人工用望远镜巡航检查，细小裂缝很容易漏检。

这时，爬壁机器人成了“破局关键”。爬壁机器人搭载的高分辨率摄像头与智能图像识别系统，可敏锐捕捉细微裂缝；借助磁吸附或真空吸附技术，能在桥梁垂直壁面及陡峭侧面自由攀爬；通过毫米级视觉检测，可实时捕捉混凝土表面≥0.1毫米的细微裂缝，让微小病害无所遁形。

本次“体检”预计本月底结束。接下来，市交通局公路中心将组织相关单位根据检测结果，对不同“健康状况”的桥隧分类采取预防性养护措施，及时消除桥隧安全隐患，延长设施使用寿命。