厦门：高科技让公交车更“聪明”

2021-06-16 23:20:21 作者：林钦圣徐景明来源：厦门日报责任编辑：段马水我来说两句

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智能驾驶

通过站点斑马线自动减速

近日，一部BRT车辆平稳行驶在BRT高架桥上，全程时速约为60公里。与常规BRT不同，该车车内虽也有驾驶员，但他却是“辅助”的角色——双脚无须换踩刹车和油门，双手仅需操纵方向盘，车辆便能自动驾驶。

行驶过程中，车辆会自动加减速，并与前车保持安全距离。当车辆靠站时，无须人为操作即可精准停靠；当与前车距离过近时，就会启动防撞系统，后车自动刹车；在遇到交通路口有行人或车辆时，它会提前预判预警，将车停下。

这便是5G智能网联车路协同项目中的“人机共驾”系统，车与车、车与路、车与站台等之间形成一个物联网系统，达到“人机共驾”状态。BRT车辆在运行时能够接收云端调度中心的指令，合理规划车辆运行速度，使得车辆在线路上均衡分布。同时，车速自动控制能够实现运行车速稳定、加减速平稳，减轻驾驶员驾驶强度的同时，提高乘客乘车舒适性。

在通过“人机共驾”系统控制车辆运行时，驾驶员需要把控车辆方向，双脚可以完全“释放”:车辆起步的加速，转弯、进站前的车辆减速，均能通过系统精准控制。“大概一周以后，就能完全适应新的驾驶方式。”BRT驾驶员纪仕白告诉记者，进入BRT专用道后，只需按下“智网键”，车辆便会开始自动行驶。“之前车速控制不好会有压力，现在这个问题得到解决，缓解压力的同时，也可减轻驾驶疲劳。”

自动驾驶技术到底安不安全？它的安全规范到哪了？相信这是绝大多数市民乘客的担忧。“公交车承担着市民乘车出行的社会责任，安全始终是第一位的。”厦门公交集团经营管理部经理张清辉表示，车辆在自动驾驶过程中的最大速度不超过设定的最大运行速度，并且通过纵向车速控制、车距保持及提醒等措施尽可能保证安全。“发生突发状况时，系统会提示驾驶员及时介入解除危机。”张清辉说。

“BRT有自己的专用道，具有人车分离的特性，是全国目前最有条件应用‘人机共驾’系统、实现‘自动驾驶’的公共交通运营车辆。”张清辉表示，目前5G智能网联车路协同系统已在BRT系统内逐步规模化推进。“当前搭载5G智能网联车路协同系统的BRT车辆已经在平峰期开始载人试运行，接下来将逐步推广到BRT各条线路，未来还有望在常规公交上延伸应用。”张清辉说。