无人驾驶巴士路测 能及时绕开行人规避障碍物

出现紧急情况咋办？

车厢内有急停按键

如果出现紧急情况，车辆内还有人工紧急应对按键。记者看到，车厢内有两个按键，红色的是急停，黄色的是缓停，乘客伸手就可以碰到按键。只要一按，车辆就会立即做出反应。

长得酷

车身长4.3米，宽2米，可以乘坐大约14人。外观极具未来感，车辆顶端和车身两侧的凸起为激光雷达，车内三排座椅简洁时尚

反应快

距行人三四米时已停车，遇到固定障碍物轻松安全地绕过，遇到车辆紧急停车后调整速度

【幕后】

金龙·阿波龙

浑身高科技

感知能力灵敏，定位精度达厘米级

外观超萌的金龙·阿波龙，布满了诸多“高精尖武器”。它搭载了百度最新Apollo系统，应用了多传感器融合感知技术、高精度地图和高精度定位技术、红绿灯识别技术、复杂路口识别技术、林荫道路行进技术等关键技术，技术水平国际领先。

测试员介绍说，多种传感器协同工作，赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力，确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境，“车辆还采用组合导航定位系统，将GPS定位和激光雷达组合，可以实现点云定位，在GPS信号缺失时也能准确定位。同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度，比普通GPS定位高2个数量级”。