多关节机器人 东南网11月20日讯(海峡导报记者 梁静 通讯员 欧阳桂莲文/图)这边的机器人能攀爬,那边的机器人会自动识别纸币和硬币面额并进行分类整理,还有跳进角落里的那只机器狗,会快速奔跑追踪物体!昨天,第九届全国大学生创新创业年会在厦大盛大开幕,厦大科艺中心里涌进的数十个酷炫、动感机器人,让年会现场瞬间科技感“爆棚”。 多关节机器人 能爬杆还会飞檐走壁 科幻电影里,永生的机器人总是攀爬在宇宙飞船的各个角落,昨天的年会现场,这样能攀爬的机器人也出现了! 在华南理工大学的展位上,大四学生陈彦霖打开手机里的APP,点击“前进”、“攀爬”等按键,一旁的机器人立即启动了机械手,快速顺着杆子向上爬,遇到了墙体,机械手被替换为吸盘后,它依然能紧贴着墙面自由移动。 陈彦霖说,这个机器人采用的是多关节双臂结构,运动灵活,控制方便,越障能力强,能实现多种攀爬模式。在平时,可以利用它对复杂环境进行攀爬探索。比如它可以自由出入狭小的管道,这是无人机等其他设备所无法做到的。 而且,这个机器人搭载了传感器,采用无线蓝牙模块进行数据传输,利用它对危险环境进行数据采集与传输工作,可以降低人工操作的危险性,产生效益。 |
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