厦企造机器人人“上岗实习” 洗高楼外墙又快又好

全程自动化工作 人们要做的事只是按下摇控器

值得一提的是，ispider工作全程都是自动化，无需外援，人们唯一要做的事就是按下遥控器，开启工作模式。方正称，自主性的背后藏了不少难题，这考验研发者的技术水平和创新能力。比如，不同的墙面需要采取不同的清洗方案，对此，ispider使用了机器视觉技术，在室外光照、温度和识别背景高度复杂的情形下，通过特殊的算法及高速并行处理方式，对墙面的材质变化进行识别，提供不同的清洗方案；再比如，外墙往往不是全平面的，有窗台、窗框等障碍，ispider的应对办法是，依靠毛刷和刮刀工作臂交替伸缩落地，实现攀爬的同时清洗窗台、窗框。

方正是ispider的发起者，他毕业于上海交大，拥有十年的建筑工程项目经验，深知高楼外墙清洗的痛点。不过，他坦言，研发外墙清洗机器人的难度比预想的要大得多，团队也曾多次想过放弃，好在在大家的潜心研究下，难题逐个攻克，经过十年研发，现在的版本已是第五代机型。

尽管人工智能大潮下，已有多种类型的机器人上岗工作，但建筑外墙清洗这项高危工作一直没有被机器代替。“据我所知，全球多个国家的研发人员都在做这类研究，但由于技术难点多，外墙清洗机器人的市场仍处于空白。”蛰伏十年的方正，期待改变这一现状。