厦门具身智能企业亮相投洽会福建馆 展示精细操作能力

机器人正在演示穿鞋带。（东南网记者 邹玒 摄）

东南网9月8日讯（本网记者 邹玒 文洁）9月8日，第二十六届中国国际投资贸易洽谈会在厦门国际博览中心开幕。福建馆内，一台正在自主穿鞋带的机器人吸引了大批观众与客商驻足——这是拓元智慧（厦门）科技有限公司（X-Era Lab）带来的“X-Era Lab 具身智能机器人——面向开放环境的高精度柔性操作机器人”，也是该演示在国际性投资贸易展会上的首次亮相。

机器人识别鞋孔、捏起柔软的鞋带、对准、穿引、调整，将鞋带准确穿过狭小的鞋孔，动作精细流畅。这些得益于拓元智慧自主研发的VWA世界动作模型，以及技术从无人零售规模化落地、工业场景概念验证，到落地同安建设厦门市首个具身智能机器人训练场的产业化进展。

穿鞋带是机器人操作领域极具挑战性的任务：鞋带柔软、易变形、状态难以准确预测，鞋孔狭小，操作步骤连续。搭载拓元智慧自研VWA世界动作模型的机器人，能够理解引导、抓取、对准、穿引等连续步骤，在长程动作链中完成毫米级对准、柔性穿孔与动作持续修正——即使中途被干扰，也能重新识别鞋子与鞋带状态，接着完成任务。仅依托数百条数据，机器人即可完成后训练与自适应。

2025年12月，拓元智慧在厦门同安设立子公司，六个月完成从规划、建设到试运营——2000平方米的异构机器人训练场已于2026年6月投入试运营，这是厦门市首个具身智能机器人训练场，依托VWA技术范式打造，集场景概念验证、创新应用孵化、新型人才培养和产业生态集聚等核心功能于一体的城市级具身智能基础设施。

该训练场集数据生产、技能训练、能力验证与人才实训于一体的基础设施，覆盖家庭、酒店、零售、仓储、康养、工业等真实场景，采用乐高式柔性搭建、高保真还原真实应用环境；设置科普教育、数据采集、模型训练、项目实训、创新探索、维修组装六大功能区，形成从认知到运维的完整学习链；配备UMI手持采集、同构臂遥操作、VR 沉浸式遥操作、Ego 第一视角采集四种数据采集方式，投入人形、四足、轮臂、工业协作臂等异构机器人设备50余套，可同时容纳30至50人开展实训。面向院校与产业链人才需求，训练场正构建“教学—实训—就业”贯通式培养体系，让VWA模型在真实场景中持续迭代，也让厦门的具身智能人才与产业生态同步生长。