厦门进出岛通道年度“体检” 翔安大桥机器人破解检测难题

潜水员进行水下探摸检查（厦门公路中心供图）

东南网10月17日讯（本网记者 刘玮 通讯员 林萍）近日，受厦门市交通运输局委托，厦门市公路中心组织进出岛通道管养单位路桥管理有限公司及相关专业检测单位，对翔安大桥、集美大桥、海沧隧道等进出岛通道开展年度检查，以专业“诊断”护航城市桥隧安全运营与市民出行顺畅。

作为厦门进出岛核心交通枢纽，“五桥两隧”直接关系市民出行安全与城市交通效率，需每年进行全方位“体检”。本次检查中，检测人员严格依照技术规范，联动专业检测车与精密设备，结合仪器数据采集与人工肉眼观察，对隧道衬砌、路面系、桥梁上下部结构及支座等关键部位展开细致排查，全面掌握桥隧运行状况与技术水平。

值得关注的是，翔安大桥在此次桥梁检测中首次启用“机器人战队”——水下机器人与爬壁机器人协同作业，标志着厦门桥梁管养向智能化迈进，也让长期存在的检测盲区与高危作业难题成为历史。

进出岛通道开展年度检查（厦门公路中心供图）

针对水下桥墩检测，过去依赖潜水员“摸黑”作业——潜水员需背负设备下潜至海中，借助防水相机目视检查并手动探摸，不仅要克服水流冲击、能见度低的环境障碍，还需防范礁石、杂物磕碰风险，存在成本高、效率有限、安全隐患大等问题。如今，遥控水下机器人（ROV）成为“新主角”，由水面操作员通过带缆控制，按定航路线完成水下桩基检测。该机器人体积小、操控灵活，能精准适配桥墩、桩基等结构复杂、空间受限的水下环境，实现近距离精细检测。

而桥梁箱梁内部与桥墩中部曾是传统检测的“死角”：翔安大桥大型箱梁内部孔洞狭小，检测人员无法进入；桥墩中部因高度限制，传统桥梁检测车仅能覆盖墩顶下2米范围，其余区域依赖人工望远镜巡航，易漏检细小裂缝。爬壁机器人的应用破解了这一困境——这款被称为“钢铁蜘蛛侠”的设备，搭载高分辨率摄像头与智能图像识别系统，可借助磁吸附或真空吸附技术，在桥梁垂直壁面及陡峭侧面自由移动，通过毫米级视觉检测，实时捕捉混凝土表面≥0.1毫米的细微裂缝，让微小病害无所遁形。

据悉，本次进出岛通道年度“体检”预计于本月底结束。后续，厦门市交通局公路中心将组织相关单位依据检测结果（“体检报告”），分类实施预防性养护措施，及时消除桥隧安全隐患，进一步延长设施使用寿命。