“厦门造”自动驾驶畅行海内外

2025-10-11 09:14:03 作者：刘艳来源：厦门日报责任编辑：段马水我来说两句

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“厦门造”自动驾驶畅行海内外

金龙APOLONG自动驾驶巴士已在全国45个城市实现常态化运营并批量出口海外，部署规模行业领先

厦门日报讯（记者刘艳）走进位于集美的厦门金龙联合汽车工业有限公司（以下简称“金龙”）生产基地，一辆辆无方向盘、无油门刹车踏板的L4级APOLONG自动驾驶巴士在测试道路上穿梭自如，灵巧完成变道、进出站等复杂操作。“这是金龙推出的第二代APOLONG自动驾驶巴士，自动驾驶的安全性和可靠性有了大幅提升。”金龙总工程师陈卫强介绍。

人类很早就有自动驾驶的愿望，在1939年的世界博览会，就展示了未来城市中无人驾驶汽车的概念。作为汽车产业未来发展方向之一，自动驾驶被看作是全球汽车产业创新热点与未来发展的制高点。

8年前，金龙与百度强强联合，推出APOLONG自动驾驶巴士。由此，国内有了首款L4级量产自动驾驶巴士。“十四五”期间，APOLONG自动驾驶巴士已畅行全国45个城市，引领中国自动驾驶掀开全新篇章。

厦门经济特区缘何“开”出中国首辆自动驾驶巴士？第一的背后，有着怎样鲜为人知的故事？金龙自动驾驶如今发展如何？带着这些问题，记者进行了探访。

“从0到1”

自动驾驶巴士“扔掉”方向盘和踏板

没有司机，没有方向盘，没有行驶踏板，遇到障碍自动变道、转弯……采访中，记者登上APOLONG自动驾驶巴士体验，行进过程中感觉平稳舒适。

“在厦门经济特区这片创新的土壤，金龙蓬勃发展，走过了37年历史，成为在智能交通领域开启自动驾驶技术攻坚和应用的开拓者。可以说，我们和特区同频共振，与时代同向同行。”谈及8年前的研发攻坚，陈卫强很是感慨：“迈出第一步，实现‘从0到1’的突破，真的很不容易。”

一般来说，自动驾驶分为5个级别，L4级别被称为高度自动驾驶。“在金龙APOLONG问世前，国内没有L4级别的无人驾驶车辆，可以说，无原型车、无法规、无标准可以遵循借鉴。”陈卫强表示，金龙在国内首次实现了车辆取消方向盘、油门踏板、制动踏板的革命性形态。

这个全新的形态，需要从外观到性能重构产品，颠覆传统造车认知。

先行者，意味着要面对更多的未知，付出更多的努力、更高的成本。研发过程中，金龙面临诸多挑战，如线控制动、制动效率及响应时间的可靠性、精准度等，同时还要确保车辆整体的安全性。“那段时间，我们工作到晚上11点甚至通宵都是常态。”陈卫强说。

他举例说，自动驾驶对自动控制的要求精度非常高，比如，转向系统要求偏差不能大于0.5%，“我们不断测试、调整算法，在20天的日夜攻坚后，最终完美解决。”

在研发测试过程中，金龙进行了涉水试验、强化坏路试验、干扰源测试、高压水枪喷射试验、环境温度工作测试等常规车辆40余项及自动驾驶100余项试验……2017年11月，由金龙联合百度打造的中国首辆自动驾驶巴士APOLONG面世，令业界震撼。

2018年7月，APOLONG自动驾驶巴士实现100台量产下线，标志着金龙在自动驾驶领域取得重大突破，也成为行业发展新的里程碑。