​厦门理工学院学子斩获全国大学生智能汽车竞赛总冠军

厦门理工学院智能车车队在比赛中（厦门理工学院供图）

东南网9月10日讯（通讯员 黄晓琪 李思园）在日前结束的第十六届全国大学生智能汽车竞赛总决赛上，厦门理工学院参赛团队一举拿下竞速组中全向组组别全国总冠军，并包揽了福建省4个竞速组全国一等奖。

全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托，由中国自动化学会主办的全国顶级赛事，是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛内容包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。

厦门理工学院此次获得总冠军的团队，是由学生钟德清、白磊、博仪组成的“与时追光”队。比赛过程中，参赛作品需要通过单片机控制，对赛道边界提取与形状识别，实现原地转弯、路径规划、行驶姿态变形等任务。“该作品的优势在于控制算法策略比较优化。”指导老师、厦门理工学院电气工程与自动化学院高级实验师周承仙表示，该作品既可以在专门的赛道上实现自动循迹，也可以变形实现直走循迹和横走循迹的切换，从而快速稳定地完成比赛中规定的任务。

据介绍，厦门理工学院团队从去年9月20日开始培训，主要从技术培训、团队协作与心理素质方面开展学习，参赛队伍做到每周至少召开一次总结会议。学生们在节假日聚在一起讨论问题、分析问题、解决问题。寒暑假期间，学生们将示波器、万用表、焊接等工具带回家，在家完成初步试验样机，建立居家实验室，老师通过线上进行远程指导。

“同学们拿下这个最高奖项确实不容易，实现了全国总冠军这一多年的梦想。”周承仙表示，今年全国有211所高校的435支队伍入围竞速组全国总决赛，也是进国赛队伍最多的一次，福建省今年总共获得的4个全国一等奖都花落理工。他希望同学们能继续保持良好的学习氛围，实现理想的就业与深造机会。

“与时追光队”负责人钟德清也有感而发：“这一年过得飞快，每天都感觉过得很充实。我成长了许多，也收获了许多，这不仅仅是获奖的奖状，还是我个人各方面的提升，而且收获了来之不易的友谊。”

据介绍，厦门理工智能车车队成立于2009年，已培训学生520人，获得全国一等奖11项、全国二等奖6项，其中全国第一名1项、全国第二名2项、第三名1项，赛区冠军3次、赛区亚军3次、赛区季军3次。