厦门中学生发明水面清扫机器人 清洁水环境

机器人水上漂垃圾统统 “吃 ”进去

东南网7月21日讯（海峡导报记者 沈华铃 文/图）美丽的厦门有大大小小的湖泊和景观水面，这些水面，经常会出现水上垃圾和一些油腻的水上植物，非常影响人们的观感。为了水环境的清洁，工人需要划船在水面上寻找和打捞这些垃圾，但是十分耗费人力和时间。厦门几位中学生就想到，何不发明一种水面清扫机器人，来减轻清理人员的负担呢？

其中，厦门六中高一学生罗舒元发明了一种“自动避障装置和可移动的水面垃圾清理器”，集美中学初一学生肖扬、蓝天禹、许勐淇一起发明了“水面清扫机器人”，都获得了第34届厦门市青少年科技创新大赛二等奖。

纯手工打造 利用风力驱动

集美中学边上的集美龙舟池，是厦门知名景区，每年都有许多游客到这里游玩，每年五月还会举行海峡两岸龙舟赛，享有很高的知名度。但是龙舟池的水面经常会有一些垃圾漂浮物，影响池面的美观，还有一些水藻，绿油油的一片。在集美中学就读初一的肖扬同学，经常看到工人划船到水面上打捞，但是人工费时费力，于是他想到了发明一种水面清扫机器人。

有了这个念头后，他找到了同学蓝天禹、许勐淇，三个人一拍即合，分工合作起来。有的负责看书、上网找资料，有的负责购买材料，有的负责组装和维修。他们借鉴了家庭扫地机器人的设计思路，增加水上使用的功能配套，利用可乐瓶和饮料瓶等回收物品，纯手工制作了一个机器人模型。

制作这个机器人花费了不少时间和精力，因为是纯手工制作，他们也遇到了不少难题，最后在指导老师黄志坚、黄燕的帮助下，做了出来，并获得第34届厦门市青少年科技创新大赛二等奖。

肖扬同学介绍说，水面清扫机器人包含了几个功能模块：漂浮支架、驱动装置和转向装置、垃圾收集系统、无线电遥控装置、电源系统和充电模块、障碍探测传感器、定位装置。不过，由于他们技术有限，目前障碍探测传感器、定位装置还没有制作出来。

这个清扫机器人的特点是可以利用风力驱动前进后退和转向，解决螺旋桨驱动水藻缠绕的问题。另外，电源系统可以使用太阳能自动充电，适合在室外使用。目前，这个清扫机器人已经可以在水面上前进和转向。

下一步，他们打算利用暑假的时间，来完善这个机器人，特别是在传感器方面，希望能够赋予机器人更多人工智能，“比如障碍探测传感器让机器人拥有自动作业和人工操作两种模式，定位装置可以让机器人在电力不足的时候回到充电点自动充电”。

外表很酷炫

还可自动避障

罗舒元是厦门六中高一年级同学，他发明了一种“自动避障装置和可移动的水面垃圾清理器”，获得了第34届厦门市青少年科技创新大赛二等奖。

这个垃圾清理器的模型，有着椭圆形、黑色酷炫的外壳，正前方有一个开口，就像一张“嘴巴”，可以在水面上自动移动的同时，将水面垃圾“吃”进肚子里，实现垃圾回收处理。

清理器的内部分为上、下两层，上层安装蓄电池、变压器、常通电磁阀、遥控接收装置等不防水部件，下层安装配重块、潜水泵、垃圾回收网、左右排水口。潜水泵排出的水流可以作为前行和转弯的推动力，而当垃圾回收完成后，可以打开清理器，将回收网中的垃圾取出。

罗舒元告诉记者，发明这个清理器，缘于前年暑假一次海边游泳，他看到海面上漂浮着一些塑料袋和垃圾，让他感觉很不舒服。随后他便开始留意水面垃圾清理器，通过网上查询资料，他发现这方面的设备还是比较空白，即使有一些水面垃圾回收设备的发明，但也存在某些缺陷。上高一后，在学校老师的指导下，他开始查询大量文献，研究动手制作水面垃圾清理器。

指导老师苏圣奎告诉记者，这个发明的二代产品是用3D打印机打印出来的模型，如果真正投入使用，可以依托工厂制作不同大小的清理器，满足不同需求。

目前，罗舒元的这项发明已经获得了实用新型专利证书，未来，他希望能进一步研究完善，如连接WIFI安装智能音控系统实现声音控制和人机互动等，以及根据市场需求采用锂电池或燃料电池作为动力源，并将这个机器人投产运用在实际中。