厦门中学生发明水面清扫机器人 清洁水环境

机器人水上漂垃圾统统 “吃 ”进去

东南网7月21日讯（海峡导报记者 沈华铃 文/图）美丽的厦门有大大小小的湖泊和景观水面，这些水面，经常会出现水上垃圾和一些油腻的水上植物，非常影响人们的观感。为了水环境的清洁，工人需要划船在水面上寻找和打捞这些垃圾，但是十分耗费人力和时间。厦门几位中学生就想到，何不发明一种水面清扫机器人，来减轻清理人员的负担呢？

其中，厦门六中高一学生罗舒元发明了一种“自动避障装置和可移动的水面垃圾清理器”，集美中学初一学生肖扬、蓝天禹、许勐淇一起发明了“水面清扫机器人”，都获得了第34届厦门市青少年科技创新大赛二等奖。

纯手工打造 利用风力驱动

集美中学边上的集美龙舟池，是厦门知名景区，每年都有许多游客到这里游玩，每年五月还会举行海峡两岸龙舟赛，享有很高的知名度。但是龙舟池的水面经常会有一些垃圾漂浮物，影响池面的美观，还有一些水藻，绿油油的一片。在集美中学就读初一的肖扬同学，经常看到工人划船到水面上打捞，但是人工费时费力，于是他想到了发明一种水面清扫机器人。

有了这个念头后，他找到了同学蓝天禹、许勐淇，三个人一拍即合，分工合作起来。有的负责看书、上网找资料，有的负责购买材料，有的负责组装和维修。他们借鉴了家庭扫地机器人的设计思路，增加水上使用的功能配套，利用可乐瓶和饮料瓶等回收物品，纯手工制作了一个机器人模型。

制作这个机器人花费了不少时间和精力，因为是纯手工制作，他们也遇到了不少难题，最后在指导老师黄志坚、黄燕的帮助下，做了出来，并获得第34届厦门市青少年科技创新大赛二等奖。

肖扬同学介绍说，水面清扫机器人包含了几个功能模块：漂浮支架、驱动装置和转向装置、垃圾收集系统、无线电遥控装置、电源系统和充电模块、障碍探测传感器、定位装置。不过，由于他们技术有限，目前障碍探测传感器、定位装置还没有制作出来。

这个清扫机器人的特点是可以利用风力驱动前进后退和转向，解决螺旋桨驱动水藻缠绕的问题。另外，电源系统可以使用太阳能自动充电，适合在室外使用。目前，这个清扫机器人已经可以在水面上前进和转向。

下一步，他们打算利用暑假的时间，来完善这个机器人，特别是在传感器方面，希望能够赋予机器人更多人工智能，“比如障碍探测传感器让机器人拥有自动作业和人工操作两种模式，定位装置可以让机器人在电力不足的时候回到充电点自动充电”。