厦企造机器人人“上岗实习” 洗高楼外墙又快又好

　　ispider正在超百米的大楼外墙上工作。

厦门日报讯（记者 林露虹)最近，在海沧泰地海西中心的写字楼，有位外墙清洗机器人“上岗实习”。这位名叫ispider的机器人，由厦门创客方正带领团队耗时十年研发，目前已进入最后的工程机测试阶段，如果融资顺利，将于今年实现小批量生产。方正的愿望是，用机器人替代高楼外墙清洁工这项艰苦、高危的职业。

清洗超百米大楼外墙 效率是人工的三到五倍

近日，记者见到了这位机器版“蜘蛛人”。抬头望去，只见体积相当于一名中学生的ispider，肩挂俩水箱，一边直线向上攀爬,一边对大楼外墙面进行清洗。

“与道路、机场候机厅、超市等大空间的清扫类似，以走直线的方式清洗高楼外墙被证明是工作效率最高的。但机器人在空中会受到风吹以及振动、作用力与反作用力等因素的干扰，为了保持稳定，我们采用了类似无人机控系统的控制算法，对姿态和位置进行控制，让它可以像壁虎一样牢靠地吸附在墙面进行工作。”工科出身的方正，说起话来语速飞快，他于2014年入选厦门“双百计划”，从北京来厦创业。此刻，他眼睛紧盯着ispider，不放过测试过程中的任何异常。

方正介绍说，以测试用的这幢高度超过百米的大楼为例，ispider上去一趟用时半小时，一小时可清洗120平方米的墙面，“效率大约是人工的三到五倍”。效果方面，由于带有高速旋转的毛刷，ispider的清洁力度相较人工更强，擦洗得也更干净。

随着ispider缓缓下降，清洗任务大功告成，记者也得以近距离窥见它的全貌:主体由钢架构成，上方是螺旋桨，中间是我们常见的清洁毛刷和刮刀，两侧挂有水箱，同时带有数十个传感器。方正说，机器人的机加工零部件加起来有上千个，此外，还内置了循环水系统，可以不附带水管线，便捷环保。