东南网4月13日讯(海峡导报记者 杨思萍)在今年工博会首次设立的“未来馆”,由厦大和台大学生分别带来的两部篮球机器人成为一大亮点,展会模拟篮球比赛现场,两部机器人轮番上阵,到底能不能将球投进篮筐,让现场观众替它们捏了一把汗。 只见厦大的篮球机器人,机警地来到一个篮球边,伸出两只小手臂铲起篮球,灵巧地怀抱着球来到篮下,定位、投篮,一气呵成,现场响起一阵掌声。厦大航天航空学院的胡天林老师告诉导报记者,从2013年开始,厦大就组织学生到台大交流机器人技术,台湾智能机器人专家罗仁权教授发起两岸大学机器人篮球竞赛活动,厦大学生因此研发了这款篮球机器人,并获得了2015年的比赛冠军,而台大则是当年的亚军。 仔细观察台大的篮球机器人,确实跟厦大有所不同,它采取摩擦轮投篮,而厦大是采取弹簧弹射投篮,两部机器人的移动和辨识篮筐的方式也有所不同。 胡天林说,通过这样的交流活动,两岸大学生能够开拓思路,取长补短。台大研究生在做机器人方面比较注重理论,个性上也是文质彬彬。而厦大学生由于是本科生就接触机器人研发,个性相对比较活泼,更强调实践操作能力。 |
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